Az alaphelyzetben öt, három üléssorban maximálisan nyolc utas szállítására alkalmas új Lexus terepjáró, a GX 470-es, egy Lexus személyautó teljes kényelmét ötvözi egy vérbeli terepjáró képességeivel. A külső méreteiben az RX 300 és az LX 470 közé ékelődő terepjáró mozgatásáról a nagyobbik Lexus terepjáró 4,7 literes, 235 lóerős V8-as motorja gondoskodik. A motorhoz hasonlóan az állandó összkerékhajtási rendszer és az automatikus sebességváltó is a nagyobb, Toyota Land Cruiser 100-asra épülő LX 470 terepjáróból érkezik.

Az csak elsőkerék-hajtással is gyártott RX 300 szabadidőautóval szemben a GX 470 kőkemény terepjáró.

Elöl független kerékfelfüggesztés, hátul önszabályozó, légrugós kerékfelfüggesztés garantálja a személyautós vezetési kényelmet. Az AVS (Adaptive Variable Suspension) rendszer segítségével a rugózás keménysége állítható. Opcióként rendelhető állítható magasságú futómű is.

Alaphelyzetben öt, harmadik üléssor beszerelésével nyolcan utazhatnak a japán terepjáróban. A vezető környezete pazar, luxusautóba illő. A középkonzol közepén trónoló kijelző jeleníti meg a DVD alapú navigációs rendszer adatait, valamint a hifi és a szellőzőrendszer beállításait. A hátsó utasoknak is bőven jut a kényeztetésből. Mind a hat hátsó utas élvezheti az autó mozirendszerét, ami alkalmas DVD filmek lejátszására is.