Minden bizonnyal történelmi pillanathoz érkezhet a magyarországi közösségi közlekedés. Kaposvár ugyanis közbeszerzési eljárást tett közzé, 2 darab, 4-es szintű önvezetésre képes autóbusz megvásárlására.
Mint ismeretes, ezen a szinten a pedálokra és a kormányra már nem feltétlenül van szükség, illetőleg az önvezető rendszernek meg kell birkóznia a rizikósabb vezetési szituációkkal is, magyarán a sofőrnek már nem kell átvennie az irányítást a kritikus helyzetekben.
“A beszerzendő járművek alacsonypadlós, egyszintes felépítménnyel rendelkező, kéttengelyes, elektromos motorral ellátott, a kerekesszékkel közlekedő utasok fel- és leszállására is alkalmas, utastéri és vezetőtéri légkondicionáló berendezéssel szerelt, városi menetrend szerinti személyszállításra alkalmas konstrukciójú autóbuszok” – olvasható a nemrég kiírt tenderben.
Az új autóbuszoknak SAE 4-es szintű autonóm vezetési képességgel kell rendelkezniük, vagyis képesnek kell lenniük automatikus útvonaltervezésre és annak végrehajtására, GPS koordináták alapján, emberi beavatkozás nélkül. A járműveknek környezeti érzékelőkkel (radar, LiDAR, kamerák), GNSS+RTK alapú helymeghatározással (lásd a keretest), valamint C‑V2X és 4G LTE kommunikációs egységgel szükséges működniük.
Emellett kötelező, hogy a busz távolról felügyelhető legyen, rendelkezzen fedélzeti biztonsági kamerákkal, és olyan szoftverrel, amellyel az üzemeltetési beállítások könnyen kezelhetők. Az autóbuszoknak minden magyar és európai jogszabály, valamint ECE és EEC szabvány követelményeinek meg kell felelniük, továbbá kizárólag elektromos meghajtással kell üzemelniük, legalább 90 kilométeres hatótávolság biztosításával. Az utastájékoztató, forgalomirányító, jegykezelő, wifi és kamerarendszereket a meglévő infrastruktúrába szükséges integrálni, és garantálni kell azok zavartalan működését. A szolgáltató köteles oktatást és betanítást szervezni a kezelőszemélyzet részére.
Helymeghatározás
A GNSS+RTK alapú helymeghatározás azt jelenti, hogy a jármű nemcsak sima GPS-t használ, hanem egy nagyon pontos korrekciós rendszert is, amely centiméteres pontosságú pozíciót ad.
A GNSS (Global Navigation Satellite System) a „mindenféle GPS” gyűjtőneve: GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou – ezek műholdjelei alapján határozza meg a jármű a helyét. Az RTK (Real-Time Kinematic) egy korrekciós technológia, amely földi referenciaállomások jeleit használja. Ennek köszönhetően a helymeghatározás pontossága: nem méteres, hanem 2–3 centiméteres.
Az önvezető buszoknál azért fontos a GNSS+RTK alapú helymeghatározás, mert így a jármű pontosan tudja, melyik sávban halad, centiméter pontossággal követi az előre meghatározott útvonalat, biztonságosan meg tud állni a megállókban, és bonyolult környezetben is megbízhatóan működik.
Kaposvár az autóbuszok megvásárláshoz uniós forrásokat is felhasznál az IKOP Plusz alap keretében. A tender opcionálisan tovább egy önvezető autóbusz kedvezményes beszerzését is tartalmazza.
Érdekesség, hogy a vármegyeszékhely ezen felül még 19 darab elektromos autóbuszt vásárol.
