2001 év vége felé mutatták be Japánban a Toyota Allion/Premio párost. A két modell a Toyota Coronát és a Carinát váltja le Japánban és elképzelhető, hogy az Allion később Avensis néven is bemutatkozik majd Európában. Ha az Allion lesz az Avensis utódja, akkor sem számíthatunk 2003-nál korábbi érkezésre és a formája is némileg eltér majd a japán modellétől.
Hazájában a 4,55 méter hosszú Allion három változó szelepvezérléses benzinmotorral rendelhető. A legkisebb motor 1,5 literes 109 lóerős, a legerősebb a D-4 kódjelű közvetlen befecskendezéses 152 lóerős motor. A kettő között teljesítő 1,8 literes motor kétféle teljesítménnyel választható. A kisebbik, 125 lóerős teljesítményű az összkerékhajtású modellhez jár, az elsőkerék-hajtású 132 lóerős. Az európai premier esetén természetesen dízelmotor érkezése is várható.
