2000-ben született megállapodás a Toyota és a Yamaha között benzinmotorok fejlesztéséről. A közös munka gyümölcse mostanra érett be egy 4.0 literes benzinmotor formájában. Az új motor elsőként a Lexus LS-ben tűnhet majd fel.

A Toyota jövőre tér vissza a Forma-1-be és ott is egy a Yamahával közösen fejlesztett benzinmotorral kívánnak harcba szállni.

A Yamaha korábban a Forddal működött együtt személyautó motorok fejlesztésében. Akkor egy 1.7 literes motort gyártottak közösen, amelyet a most kifutó Ford Pumába építenek be.