Egy Jaguar limuzinnal bővült a silverstone-i járműpark. Az S-Type R a gyors reagálású kocsi szerepét tölti be a versenypályán. A kocsi kivitele kívülről nem sokban tér el a szalonokban látható modellektől. A színe tűzpiros, oldalán vastag sárga csíkkal.
Belsejében annál több a változás a széria limuzinhoz képest. A hátsó ülések helyén egy 90 literes tűzoltótartály található, 8 méter hosszú fecskendővel. A karosszériát belülről bukócsővel merevítették ki és igazi Recaro versenyülések adnak megfelelő üléshelyzetet és oldaltartást a két utasnak. Négy kisebb tűzoltó készülék található a kocsiban, valamint URH rádió.
A kocsi motorja egy 4,2 literes V8-as benzines, melynek teljesítménye 400 lóerő. Ezt a teljesítményt egy 6 sebességes automata váltó juttatja a hátsó kerekekhez. A Jaguar gyorsulása 5,3 másodperc 60 mérföldre (96 km/órára). Végsebessége elektronikusan szabályozott, 250 km/óra.
A kiváló menetteljesítményekhez hasonló fékrendszer is dukál. A gyári fékek helyett négydugattyús alumínium Brembo féknyergeket szereltek a S-Type-ra, előre és hátra is. Az ABS és a menetstabilizáló rendszer természetesen a kocsi alapfelszereltségének részét képezi.
