A Nippon Gakki céget eredetileg hangszergyártásra alapította Torakusu Yamaha 1897-ben. Ezen a vonalon mai is tevékenykedik a vállalat, azonban folyamatosan új termékekkel bővítették a listát. Genichi
Kawami 1953-ban határozta el, hogy belekezdenek a motorkerékpárok gyártásba.
Egy évvel később, 1954 augusztusában készült el az első prototípus, és a következő év januárjában már meg is kezdődött a 125-ös, egyhengeres, kétütemű motorral szerelt gép sorozatgyártása.
