A korábbi angol királynőknek ajándékozott Bentley-ktől eltérően a most bemutatott State Limousine nem egy létező modell átalakított változata, hanem teljesen különálló fejlesztés. 2000 februárjában kezdte meg az autó külső formatervének megalkotását a Bentley két designere, Dirk van Braeckel és Crispin Marshfield. A kész terveket 2000 májusában láthatta az edinburghi nagyherceg és az angol királynő. Csak kisebb változásokra volt eztán szükség, így a munka gőzerővel folyhatott, hogy a 2002. július 6-i dátumra teljes kész legyen az autó.

A királyi Bentley limuzin fejlesztésében több cég is részt vett. A Bentley Motors volt felelős a tervezésért, az autó formájáért és a teljes fejlesztési folyamat koordinálásáért.