2000 júniusában határozta el az Audi, hogy a quattro nevű leányvállalatánál megvalósítja az Audi S4 Avantra épülő RS4-es sportkombit. A csak kombiként árult RS4-et duplaturbós 380 lóerős motor hajtja. A tekintélyes, 440 Nm-es nyomaték leadására képes kombi gyártásának 1 éve alatt 6030 példányban készült el. Nem csak a forgatónyomaték nagysága miatt különleges autó az RS4, hanem azért is, mert ezt az erőt 2500 és 6000 között folyamatosan leadja.

A 18 colos felniken gördülő összkerék-hajtású RS4-es mindössze 4.9 másodperc alatt teljesíti a 0-100 km/órás sprintet, végsebessége elektronikusan korlátozott 250 km/óránál.