A máshol Previa néven ismert modell prototípusa már a szeptemberi Tokiói Autókiállításon látható volt, a belőle készült utcai változat viszont csak most került a japán márkakereskedésekbe. Maga az új Estima már korábban piacra lépett, de akkor csupán benzinmotoros változatban volt kapható.
A hibrid Estima európai forgalmazása valószínűtlen, így itt a Toyota és a Lexus hibrid kínálata a Toyota Prius-ból, a Lexus RX 400h-ból, a GS 450h-ból és a később megjelenő LS 600h-ból áll.