Elegánsabb külsővel készül a 2004-es évre a Citroën Xsara Picasso, ez főleg az autón elhelyezett több krómozott felületnek köszönhető. Került belőle a lökhárítókra, a hűtőmaszk díszlécére és a megnagyobbodott Citroën jelekre is.

Újdonság még, hogy megváltozott az első és hátsó lökhárító kialakítása is. Kisebbek lettek az ütköző részek, és a karosszéria színére fényezték őket. Az első lökhárítón újabb nyílást alakítottak ki a hűtőmaszk alatt és látványban nagyobbra vették a lökhárító alsó nyílását, ami immár magában foglalja a ködlámpákat is.

Másik újdonság az autóval kapcsolatban, hogy ez a modell is megkapja a francia gyártó új dízelmotorját, az 1,6 literes HDi-t. A 109 lóerős erőforrás 10,8 másodperc alatt gyorsítja 100 km/órára a buszlimuzint. Az autó végsebessége pedig 183 km/h, míg a fogyasztása normál használat mellett öt liter alatt marad.

Az erőforrás köszönhetően az alkalmazott részecskeszűrőnek teljesíti az Euro 4-es emissziós normát is.