Az alulkormányozottság a  járművek egyik jellegzetes ívmeneti viselkedése. Alulkormányozottság esetén az autó első kerekeinél nagyobb az oldalkúszási szög, mint a hátsóknál, vagyis az autó orra törekszik az ívről kifelé. (Nyitóképünkön a bal oldali ábra)

A vezető szemszögéből nézve ez azt jelenti, hogy az ív tartásához nagyobb kormányelfordításra van szükség, mint amekkora a kanyarodási sugár alapján elméletileg elegendő lenne.

Az alulkormányozott viselkedés viszonylag egyszerűen (gázelvétellel, illetve a kormányszög csökkentésével) korrigálható, nem önerősítő jelenség.

Az alulkormányozottság kialakulását rengeteg tényező befolyásolja: a tengelyek közötti tömegeloszlás, az egyes abroncsok eltérő típusa és légnyomása, szennyeződés az úton, de akár oldalszél is kiválthatja.