A differenciálmű lehetővé teszi, hogy a hajtott tengely két oldalán a kerekek eltérő fordulatszámmal forogjanak. Erre kanyarban van szükség, hiszen ott a külső íven a keréknek nagyobb utat kell megtennie. Eközben a differenciálmű azonos nyomatékot juttat mindkét oldalra.
Az első differenciálművet közel 200 éve, 1827-ben építette meg a francia Onésiphore Pecqueur, de a szerkezet működési elvét elvileg már a III. században ismerték Kínában.
Kapcsolódó bejegyzés: zárható differenciálmű