Még év elején írtunk részletes cikket arról, mire lehet számítani az idén Magyarországra érkező első önvezető taxiktól. A Mobileye rendszerével felszerelt Zeekr 001 modellek azóta meg is jöttek Budapestre, aztán a ZalaZone központjába kerültek kalibrálási céllal.(A ZalaZone egy autóipari fejlesztésekre összpontosító központ, különféle utakkal, ovál pályával, mini várossal stb.)
A folyamat mára odáig jutott, hogy közúti tesztekre is alkalmasak az önvezető járművek, így Zalaegerszeg utcáin próbáltuk ki, milyen utazni bennük. A hivatalos bemutatáson Tanács Zoltán, a Tudományos és Technológiai Minisztérium vezetője, Hamar Zoltán, az AVL-ZalaZone ügyvezetője és Lerchner István projektvezető is megszólalt.
Robottaxik Európában
Hollandiában 2026 áprilisában engedélyezték a Tesla FSD (Full Self Driving – Supervised) önvezető rendszerének használatát, erről Hamar Zoltán, az AVL-ZalaZone ügyvezetője elmondta, hogy a Holland Közlekedési Hatóság (RDW) bizonyos engedményeket adott a Teslának, ezzel helyzeti előnybe került Elon Musk gyártója a riválisokkal szemben. Például abban egyeztek meg, hogy a Tesla nem minden esetben garantálja a sebességhatárok betartását, mert az FSD a forgalom ritmusának tartására van alapvetően kalibrálva. Szintén ilyen engedmény, hogy amikor a rendszer vissza akarja adni a kontrollt a sofőrnek, akkor nem győződik meg minden esetben, hogy figyel-e éppen a vezető, ez szintén rejt magában némi kockázatot.
Zágrábban elindult a Verne szolgáltatása, ahol már lehet utazni önvezető taxikkal (még felügyelő operátor ül bennük). A Waymo például Londonban tesztel nagy erőkkel (világszerte a vállalat már 300 millió kilométer felett jár az önvezető autók tesztelésével), a hazánkba is érkező Mobileye pedig többek közt Párizsban, Münchenben és Izraelben is évek óta tesztel.
Még nem mehet felügyelet nélkül
A magyarországi projekt célja, hogy négyes szintű önvezetésre legyenek képesek a Zeekr001 villanyautók: ez azt jelenti, hogy adott területen és körülmények között teljesen önvezetőek, és nem igénylik a vezető beavatkozását, de nem mindenhol működik a funkció. Vagy a fedélzeti szenzorok, vagy a felhőből nyert infók alapján hoz döntéseket (pl. kátyút ki kell kerülni, sebességkorlátozás van, gyalogosok jönnek, útépítés zajlik stb). Az autóban szerepelő 360 fokos kamerarendszer, illetve radarok adatai mellett támaszkodik a centiméteres pontosságú, folyamatosan frissülő 3D-s felhőtérképekre, így „látja előre” a sávokat és kanyarokat.
A szombati sajtótájékoztatón bejelentették, hogy Zalaegerszeg utcáin kezdik meg a közúti tesztelést, előre tervezett útvonalakon. Nagyjából egy hónapig fogják a város útjait járni ezek az önvezető autók, napi 8 órában. Ezalatt nagy mennyiségű adatot gyűjtenek össze, amely a kutatás-fejlesztéshez is hasznos lesz.
3 méteres tengelytávú villanyautó
A zalaegerszegi tesztidőszak után egy nagyobb város következik, Debrecenbe viszik majd az elektromos autókat. Itt szintén hosszabb tesztidőszak következik, ezután jöhet csak a legnagyobb falat: Budapest. Kérdésünkre a projekt vezetője, Lerchner István elmondta, hogy még mindig tervben van, hogy idén eljussanak Budapestre, ám megvan az esélye, hogy a fővárosi tesztek megkezdése átcsúszik 2027 elejére.
Így vagy úgy, robottaxiként a lakosok leghamarabb jövőre vehetik majd igénybe a szolgáltatást.
Ennek nem csak a technológia kalibrálási ideje az oka, hanem a jogi környezet folyamatban levő kialakítása is. A tesztüzemre már 2017 óta volt lehetőség biztonsági sofőrrel, ennek az 5/1990. és 6/1990. (IV. 12.) KöHÉM rendeletek adnak alapot, amelyeket a 11/2017. (IV. 12.) NFM rendelet egészített ki kifejezetten a fejlesztési célú önvezető járművek tesztelési feltételeivel. Ilyenkor a tesztelő cég vállalja a felelősséget egy baleset esetén. Arra is vannak előírások, hogy a biztonsági sofőrnek milyen képesítéssel és tapasztalattal kell rendelkeznie.
A cél nem csak az, hogy a fővárosban robottaxiként üzemeljenek az autók, hanem hogy adott esetben a közösségi közlekedésbe is be tudják integrálni. Egyelőre nem eldöntött, melyik taxitársasággal működnek majd együtt, ahogyan az sem, hogy lesz-e árbeli különbség a „hagyományos taxikhoz” képest. Azt viszont már tudni lehet, hogy a tervek szerint többféle vezetői profilt hoznak majd létre, lesz sportosabb és nyugodtabb, preventívebb önvezetési stílus. Az autók folyamatosan kommunikálnak a felhővel és egymással is, de szuperképességekre ezektől sem kell számítani: nem látnak át egy épületen vagy egy teherautón, de az eddigi tapasztalatok szerint sokkal kevesebb hibát vétenek a közlekedésben, mint az emberi sofőrök.
A kabinban az extra kijelző és néhány plusz gomb árulkodó csak
Lerchner azt is elmondta, hogy az önvezető autók hosszabb távon az öregedő társadalomnak is hasznosak lehetnek, hiszen egy bizonyos kor felett már nem mindenkinek adott az önálló mobilitás lehetősége. Az autonóm járművek jelenleg a mesterséges intelligencia legkézzelfoghatóbb felhasználási módjai, az önvezetési rendszer pedig folyamatosan tanul. A Zeekr modelleket egyébként a Mobileye javasolta, mert ezeknek a vezetéstámogató rendszere a leginkább kompatibilis az övékkel. Ettől függetlenül a technológiát más autókba is tudják adaptálni később. A szakmai validációt a ZalaZone-nal régóta együttműködő TÜV Rheinlanddal közösen végzik.
A ZalaZone több hazai egyetemmel is együtt dolgozik az autonóm vezetés témakörében, a BME és az ELTE mellett a Debreceni és a Szegedi Egyetemmel is kapcsolatban vannak többek közt, emellett a Gábor Dénes Egyetem MI tudásközpontjával kutatják a területet.
Az önvezető autók 5 szintje (SAE Level 1–5)
- Level 1 – Vezetéstámogatás: az autó egy feladatban segít (pl. tempomat vagy sávtartás), de a vezető végig teljes felelősséggel vezet.
- Level 2 – Részleges automatizálás: az autó egyszerre több feladatot is átvesz (kormányzás + gyorsítás/fékezés), de a vezetőnek folyamatosan figyelnie kell és bármikor be kell tudnia avatkozni.
- Level 3 – Feltételes automatizálás: az autó bizonyos helyzetekben már önállóan vezet, a vezetőnek nem kell végig figyelni, de kérésre át kell vennie az irányítást.
- Level 4 – Magas szintű automatizálás: az autó adott területen és körülmények között teljesen önvezető, és nem igényli a vezető beavatkozását, de nem mindenhol működik. Vagy a fedélzeti szenzorok, vagy a felhőből nyert infók alapján hoz döntéseket (pl. kátyút ki kell kerülni, sebességkorlátozás van, gyalogosok jönnek, útépítés zajlik stb.).
- Level 5 – Teljes automatizálás: az autó mindenhol és mindig ember nélkül vezet, kormány és pedál sem szükséges.
Nem állat módjára közlekedik
Az esemény fő attrakciója volt, amikor beülhettünk a tesztautókba, és önvezető módban haladtunk a város utcáin. A sofőrülésben a ZalaZone munkatársa felügyelte a teszteket, ő indítja el az önvezető üzemmódot, és veszély esetén be tud avatkozni. Bal kezénél piros gombbal tudja leállítani a folyamatot, jobb oldalán az autó gyári kijelzője mellett Mobileye az önvezető rendszerének kijelzője található. A három fehér billentyű segítségével különböző hangjegyzeteket tud felvenni, amelyeket közlekedés közben diktál le a számítógépnek, ez a későbbi adatelemzést segíti.
A csomagtartóban a számítógépet telepítették, a vezetési stílusa pedig inkább a nyugodt közlekedést helyezi előtérbe. Nem tartotta fel a forgalmat, de nem is száguldozott önvezető módban. Egy olyan embernek, aki még nem tapasztalta meg az adaptív tempomat vagy a sávtartó asszisztensek működését sem, elsőre furcsa érzésnek tűnhet egy ilyen járműben ülni. Aki azonban már találkozott modern autóval, abban ez sem fog félelmet vagy rossz érzést kelteni.
Az egyik lámpánál egyébként enyhén bizonytalan volt, egy pillanatra nem tudta eldönteni, átfér-e még a zöldön, így a megállás kicsit erőteljesre sikerült a pirosnál, de ilyen egy átlagos sofőrrel is simán megtörténhet. Ezt leszámítva nem lehetett belekötni a nagyjából 10 perces próbakörön a működésébe, bár túl sok következtetést sem lehet levonni ilyen rövid tesztútból. Ez tehát nem a folyamat vége, még sok órányi tesztet kell végrehajtsanak, mire a nagyközönség számára biztonságos robottaxiként működhetnek ezek az autók, ráadásul a jogi környezet sem teszi ezt egyelőre lehetővé, a várakozások szerint azonban 1-2 éven belül ezt is megoldják majd.
Kövesd a Vezess.hu-t a Google hírekben!
