Nagyon fontos újdonsággal bővült a kiskategóriás dízelek piaca. A Toyota saját fejlesztésű dízelmotorjával szerelt Yaris Terra ára 3 125 000 forint. Az alapfelszereltség része a fordulatszámmérő, az indításgátló, a két első légzsák, az övfeszítő és az överő-korlátozó elöl. A hátsó üléspad 150 milliméteres úton mozgatható a szervokormányos kisautóban.

Gazdagabb felszereltségű a Yaris D-4D Sol. Ebben széria az elektromos ablak és tükörmozgatás, a központi zár. Listaára ötajtós karosszériával 3 500 000 forint.

Az igen korszerű, közös nyomócsöves turbódízel Yaris legnagyobb nyomatéka 170 Nm 2000 és 2800 között. Nulláról százra 12,9 másodperc alatt gyorsul a 75 lóerős autó, legnagyobb sebessége 170 km/óra. Városon kívül 3,7, lakott területen belül 5,2 liter a fogyasztás. A motor súlya csupán 99 kilogramm.

A dízel Yaris-szal másfél millió tesztkilométert vezettek le a fejlesztés során. A Toyotáknál általános 3 év vagy 100 000 kilométeres garancia a Yarisra is vonatkozik. Az átrozsdásodás elleni garancia 12 év.