Jóval tisztábbak lesznek a közeljövőben a Toyota dízelmotorjai. A DPNR a Diesel Particulate – NOx Reduction System – koromrészecskéket és nitrogén-oxidokat redukáló berendezés rövidítése. Az újdonsült kerámiakatalizátort kipufogógáz-visszavezetés egészíti ki.

A rendszer PSA csoport részecskeszűrőjével szemben nem igényel koromszűrőt és nélkülözi az üzemanyaghoz keverendő adalékokat is. A Toyota megoldása egyszerre csökkenti a szilárd részecske-kibocsátást és a nitrogén-oxidok mennyiségét.

Elsőként a közös nyomócsöves befecskendezéssel dolgozó haszongépjárművek kapják meg a katalizátort. 2003 végétől a megújult Avensis D-4D is kevesebb szennyezőanyagot juttat majd a levegőbe.