A 2002. november 5. és 8. között Las Vegasban tartott SEMA kiállításon a Jaguar amerikai importőre bemutatott egy pályaversenyzésre szánt tanulmányt. Az X-Type Racing Concept névre keresztelt koncepcióautó hajtáslánca széria maradt. A kiállított modell egy összkerék-hajtásos X-Type, melyet egy háromliteres V6-os motor hajt.

A Racing Concept alapötletét az amerikai Trans-Am szériából és az európai DTM-ből nyerték. A kocsi karosszériája szélesített és a megfelelő leszorító erő érdekében kapott egy állítható szögű hátsó légterelőt. A kerekek 18 colos BBS versenyfelnik, melyeken Michelin versenygumik feszülnek. A megfelelő fékerőt hatdugattyús Brembo féknyergek szolgáltatják. A versenyautó a Jaguar hagyományokhoz hűen british racing green színben pompázik, egy ugró jaguárral az oldalán.