A Toyota Rav 4 mellett elsőként mutatta be könnyű terepjáróként aposztrofált szabadidőautóját, a CR-V-t a Honda 1995-ben Japánban. Az autó európai debütálására a szigetországi bemutató után még két évet kellett várni. A vonzó megjelenésű terepjárót csak egyetlen, 2.0 literes benzinmotorral és négykerékhajtással dobta piacra a Honda.

A 2002-es modellévre egy teljesen új CR-V-t mutat be a Honda az átdolgozott, eggyel kisebb HR-V terepjáró mellett. Az előd formáját megőrizve kínál nagyobb utasteret és nagyobb csomagteret az új CR-V. Az összkerékhajtású autóhoz választható 2.0 literes motor az előző VTEC motor átdolgozott változata, ami már 154 lóerőt teljesít, a Honda Stream egyterűvel majdnem megegyezően.