Jelenleg két motortípust használ az IRL (Indy Racing League) mezőnye. Az egyik a General Motors, a másik az Infiniti, a Nissan luxusmárkájának fejlesztése.

Már korábban is tervezte a Toyota, hogy a Cart sorozat motorszállítójaként indul az Indianapolis-i 500 mérföldes versenyen, de elképzelésük akkor kudarcba fulladt. Ennek az volt az oka, hogy 1995-ben a Cart sorozatból kivált az akkor megalakított IRL, az Indy Racing League (Indy versenyszövetség).

A két rivális szériában merőben eltérő konstrukciójú motorokkal versenyeznek. A Cart-ban 2,65 literes turbómotorokkal, az IRL-ben pedig 3,5 literes szívómotorkkal indulnak.

Azért, hogy a legnagyobb presztizsű észak-amerikai versenyen, az Indy 500-on indulhasson, a Toyota kifejleszt egy 3,5 literes atmoszférikus motort.

A Toyota 1993-óta szállít motorokat a másik igen népszerű amerikai együléses versenysorozatba, a Cart-ba.